淬火后的齒輪輪齒表面有氧化皮，影響齒面粗糙度，熱處理的變形也影響齒輪的精度。由于工件已淬硬，除可用磨削加工外，但也可以采用珩齒進(jìn)行精加工。
珩齒原理與剃齒相似，珩輪與工件類似于一對(duì)螺旋齒輪呈無(wú)側(cè)隙嚙合，利用嚙合處的相對(duì)滑動(dòng)，并在齒面間施加一定的壓力來(lái)進(jìn)行珩齒。
珩齒時(shí)的運(yùn)動(dòng)和剃齒相同。即珩輪帶動(dòng)工件高速正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工件沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及工件徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。與剃齒不同的是開(kāi)車后一次徑向進(jìn)給到預(yù)定位置，故開(kāi)始時(shí)齒面壓力較大，隨后逐漸減小，直到壓力消失時(shí)珩齒便結(jié)束。
珩輪由磨料（通常80＃～180＃粒度的電剛玉）和環(huán)氧樹(shù)脂等原料混合后在鐵芯澆鑄而成。珩齒是齒輪熱處理后的一種精加工方法。
與剃齒相比較，珩齒具有以下工藝特點(diǎn)：
（1）珩輪結(jié)構(gòu)和磨輪相似，但珩齒速度甚低（通常為1～3m/s），加之磨粒粒度較細(xì)，珩輪彈性較大，故珩齒過(guò)程實(shí)際上是一種低速磨削、研磨和拋光的綜合過(guò)程。 
5 插齒與滾齒的區(qū)別
（2）珩齒時(shí)，齒面間隙沿齒向有相對(duì)滑動(dòng)外，沿齒形方向也存在滑動(dòng)，因而齒面形成復(fù)雜的網(wǎng)紋，提高了齒面質(zhì)量，其粗糙度可從Ra1.6μm降到Ra0.8～0.4μm。
（3）珩輪彈性較大，對(duì)珩前齒輪的各項(xiàng)誤差修正作用不強(qiáng)。因此，對(duì)珩輪本身的精度要求不高，珩輪誤差一般不會(huì)反映到被珩齒輪上。
（4）珩輪主要用于去除熱處理后齒面上的氧化皮和毛刺。珩齒余量一般不超過(guò)0.025mm，珩輪轉(zhuǎn)速達(dá)到1000 r/min以上，縱向進(jìn)給量為0.05 ～0.065mm/r。
（5）珩輪生產(chǎn)率甚高，一般一分鐘珩一個(gè)，通過(guò)3～5次往復(fù)即可完成。
五、磨齒
磨齒是目前齒形加工中精度最高的一種方法。它既可磨削未淬硬齒輪，也可磨削淬硬的齒輪。磨齒精度4～6級(jí)，齒面粗糙度為Ra0.8 ～0.2μm。對(duì)齒輪誤差及熱處理變形有較強(qiáng)的修正能力。多用于硬齒面高精度齒輪及插齒刀、剃齒刀等齒輪刀具的精加工。其缺點(diǎn)是生產(chǎn)率低，加工成本高，故適用于單件小批生產(chǎn)。
（一）磨齒原理及方法
根據(jù)齒面漸開(kāi)線的形成原理，磨齒方法分為仿形法和展成法兩類。仿形法磨齒是用成形砂輪直接磨出漸開(kāi)線齒形，目前應(yīng)用甚少；展成法磨齒是將砂輪工作面制成假想齒條的兩側(cè)面，通過(guò)與工件的嚙合運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出齒輪的漸開(kāi)線齒面。
下面介紹幾種常用的磨齒方法：
1.錐面砂輪磨齒
采用這類磨齒方法的有Y7131 和Y7132型磨齒機(jī)。它們是利用假想齒條與齒輪的強(qiáng)制嚙合關(guān)系進(jìn)行展成加工，如圖9－14所示
由于齒輪有一定的寬度，為了磨出全部齒面，砂輪還必須沿齒輪軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和展成運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)使磨粒在齒面上的磨削軌跡，如圖9－15所示。 
2.雙片蝶形砂輪磨齒 
圖9－16所示雙片蝶形砂輪磨齒。
兩片蝶形砂輪磨齒構(gòu)成假想齒條的兩個(gè)側(cè)面。磨齒時(shí)砂輪只在原位回轉(zhuǎn)（n0）；工件作相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)(n)和往復(fù)移動(dòng)（v），形成展成運(yùn)動(dòng)。為了磨出工件全齒寬，工件還必須沿其軸線方向作慢速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（f）。當(dāng)一個(gè)齒槽的兩側(cè)面磨完后，工件快速退出砂輪，經(jīng)分度后再進(jìn)入下一個(gè)齒槽位置的齒面加工。
上述展成運(yùn)動(dòng)可通過(guò)圖9－16b所示的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)圖中滑座7和框架2、滾圓盤3及鋼帶4所組成的滾圓盤鋼帶機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工件正反轉(zhuǎn)動(dòng)(n)與往復(fù)移動(dòng)（v）的配合運(yùn)動(dòng)。工件慢速進(jìn)給（f）由工作臺(tái)1的移動(dòng)完成。
這種磨齒方法由于產(chǎn)生展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)環(huán)節(jié)少、傳動(dòng)鏈誤差?。ㄉ拜喣p后有自動(dòng)補(bǔ)償裝置予以補(bǔ)償）和分齒精度高，故加工精度可達(dá)4級(jí)。但由于碟形砂輪剛性差，切削深度較小，生產(chǎn)率低，故加工成本較高，適用于單件小批生產(chǎn)中外嚙合直齒和斜齒輪的高精度加工。
六、齒輪加工方案選擇
齒輪加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級(jí)、生產(chǎn)批量和熱處理方法等。下面提出齒輪加工方案選擇時(shí)的幾條原則，以供參考：
1.對(duì)于8級(jí)及8級(jí)以下精度的不淬硬齒輪，可用銑齒、滾齒或插齒直接達(dá)到加工精度要求。
2.對(duì)于8級(jí)及8級(jí)以下精度的淬硬齒輪，需在淬火前將精度提高一級(jí)，其加工方案可采用：滾（插）齒－齒端加工－齒面淬硬－修正內(nèi)孔。
3.對(duì)于6 ～7級(jí)精度的不淬硬齒輪，其齒輪加工方案：滾齒－剃齒。
4.對(duì)于6 ～7級(jí)精度的淬硬齒輪，其齒形加工一般有兩種方案：
（1）剃－珩磨方案
滾（插）齒－齒端加工－剃齒－齒面淬硬－修正內(nèi)孔－珩齒。
（2）磨齒方案
滾（插）齒－齒端加工－齒面淬硬－修正內(nèi)孔－磨齒。
剃－珩方案生產(chǎn)率高，廣泛用于7級(jí)精度齒輪的成批生產(chǎn)中。磨齒方案生產(chǎn)率低，一般用于6級(jí)精度以上的齒輪。
5.對(duì)于5級(jí)及5級(jí)精度以上的齒輪，一般采用磨齒方案。
6.對(duì)于大批量生產(chǎn)，用滾（插）齒－冷擠齒的加工方案，可穩(wěn)定地獲得7級(jí)精度齒輪 

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